Este driver permite controlar hasta cuatro motores de corriente contínua con la Raspberry Pi Pico. Adecuado para robots 2WD y 4WD.
Características
- Conector estándar Raspberry Pi Pico, compatible con la serie Raspberry Pi Pico
- Controlado por I2C, admite 32 direcciones I2C diferentes configurando los 5 puentes de dirección
- Chip PCA9685 integrado, proporciona PWM de hardware de 12 bits para ajustar la velocidad del motor
- Controlador de motor de doble puente H integrado TB6612FNG, alta eficiencia, bajo calentamiento
- Integra regulador de 5 V, hasta 3A de corriente de salida, se puede alimentar desde la batería a través del terminal VIN.
- Conector con los pines no utilizados de la Pico para una fácil expansión
- Viene con recursos de desarrollo y manual (ejemplos de Raspberry Pi Pico C/C++ y MicroPython)
Especificaciones
- Tensión de funcionamiento 6-12 V (terminales VIN)
- Nivel lógico 3,3 V
- Controlador PWM PCA9685
- Controlador de motor TB6612FNG
- Interfaz de control I2C
- Dimensiones 65 × 56 mm
- Compatible con el conector Raspberry Pi Pico
Ejemplo de conexión
Diagrama de Pines
