Módulo Controlador 4 Motores CC para Raspberry Pi Pico

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Módulo Controlador 4 Motores CC para Raspberry Pi Pico

Referencia: WVS-19764
Fabricante: Waveshare

Disponible: Descatalogado

Este driver permite controlar hasta cuatro motores de corriente contínua con la Raspberry Pi Pico. Adecuado para robots 2WD y 4WD.

Características

Conector estándar Raspberry Pi Pico, compatible con la serie Raspberry Pi Pico
Controlado por I2C, admite 32 direcciones I2C diferentes configurando los 5 puentes de dirección
Chip PCA9685 integrado, proporciona PWM de hardware de 12 bits para ajustar la velocidad del motor
Controlador de motor de doble puente H integrado TB6612FNG, alta eficiencia, bajo calentamiento
Integra regulador de 5 V, hasta 3A de corriente de salida, se puede alimentar desde la batería a través del terminal VIN.
Conector con los pines no utilizados de la Pico para una fácil expansión
Viene con recursos de desarrollo y manual (ejemplos de Raspberry Pi Pico C/C++ y MicroPython)

Especificaciones

Tensión de funcionamiento 6-12 V (terminales VIN)
Nivel lógico 3,3 V
Controlador PWM PCA9685
Controlador de motor TB6612FNG
Interfaz de control I2C
Dimensiones 65 × 56 mm
Compatible con el conector Raspberry Pi Pico

Ejemplo de conexión

Diagrama de Pines

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