IMU Adafruit 9DOF BNO055

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Valoración 4/5 (1 Voto)
Referencia: ADF-2472
Fabricante: Adafruit
Adafruit
En Stock. Disponible para entrega inmediata

Si alguna vez ha pedido y cableado un sensor 9-DOF, ¡es probable que también te hayas dado cuenta del desafío de convertir los datos del sensor de un acelerómetro, giroscopio y magnetómetro en orientación espacial 3D real! La orientación es un problema difícil de resolver. Los algoritmos de los sensores (la salsa secreta que combina los datos del acelerómetro, el magnetómetro y el giroscopio en una salida de orientación estable de tres ejes) pueden ser difíciles de entender e implementar en sistemas de tiempo real de bajo costo.

Bosch es la primera empresa en hacer esto bien utilizando un acelerómetro MEMS, un magnetómetro y un giroscopio y colocándolos en un solo terminal con un procesador basado en ARM Cortex-M0 de alta velocidad para procesar todos los datos del sensor en tiempo real y obtener datos que puedes usar en cuaterniones, ángulos de Euler o vectores.

En lugar de pasar semanas o meses jugando con algoritmos de diferente precisión y complejidad, puedes obtener datos significativos del sensor en minutos gracias al BNO055, ¡un sensor inteligente de 9-DOF que procesa los datos del sensor por sí solo! Puedes leer los datos directamente sobre I2C.

El BNO055 puede obtener los siguientes datos del sensor:
- Orientación absoluta (Vector de Euler, 100Hz) Datos de orientación de tres ejes basados en una esfera de 360 °
- Orientación absoluta (Quaterion, 100Hz) Salida cuaternión de cuatro puntos para una manipulación de datos más precisa
- Vector de velocidad angular (100Hz) Tres ejes de 'velocidad de rotación' en rad / s
- Vector de aceleración (100Hz) Tres ejes de aceleración (gravedad + movimiento lineal) en m / s ^ 2
- Vector de intensidad de campo magnético (20Hz) Tres ejes de detección de campo magnético en micro Tesla (uT)
- Vector de aceleración lineal (100 Hz) Tres ejes de datos de aceleración lineal (aceleración menos gravedad) en m / s ^ 2
- Vector de gravedad (100Hz) Tres ejes de aceleración gravitacional (menos cualquier movimiento) en m / s ^ 2
- Temperatura (1Hz) Temperatura ambiente en grados celsius

Incluye un regulador de 3.3 V, cambio de nivel lógico para los pines I2C y reset, un cristal externo de 32.768 KHz (recomendado para el mejor rendimiento). Viene ensamblado y probado.

Lo mejor de todo es que puedes comenzar en 10 minutos con el tutorial practico sobre ensamblaje, cableado, bibliotecas CircuitPython y Arduino, y la interfaz gráfica de procesamiento, ¡y mucho más!
Tutorial

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