Controladora Servos USB
Controlador de 28 servos USB, que junto al software, forman una herramienta enfocada a todo el público que desea desarrollar controles de posición para múltiples servos en aplicaciones de robótica, RC, etc.
Esta herramienta es ideal para la animación con servo-motores, creación de robots y/o proyectos diversos donde se requiere sincronizar la posición de hasta 28 servos de RC simultáneamente.
Esta controladora es capaz de comunicarse por ambos puertos y reconoce por cual de ellos le llegan los datos.
El rango de trabajo de los servos es de 400 a 2400us a 50Hz de forma que se le puede conectar cualquier servo estandard con la norma de conexion futaba (señal-positivo-negativo).
No necesita instalacion de driver de ningun tipo, viene implementado el HID en el propio PIC
Características controladora de servos:
-No requiere alimentación en la parte lógica (electrónica) cuando esta conectada al USB
-Circuito de alimentación externo protegido contra inversiones de polaridad (para la conexión RS232)
-Alimentacion externa a partir de 7.5 hasta 30v. max.
-Velocidad RS232 configurable por software
-Velocidades soportadas: 9600 (defecto) 19200, 38400, 57600 y 115200 baudios.
-Librerias de desarrollo en Visual basic 6 y Visual basic 2005
Más Información de la controladora de servos…
Robot programable basado en microcontrolador PIC
Con él podrás olvidarte de los problemas con el hardware y centrar tus esfuerzos a darle inteligencia al robot.
Aplicaciones:
- Puede orientarse con la luz.
- Reconoce marcas en el terreno
- Evita obstáculos sin contacto.
- Batería recargable de Li-Po.
- PIC16F876 como microcontrolador principal.
- Grupo motor con control de trayectoria comandado por I2C.
- Sensores infrarrojos anticolisión.
- Sensor de intensidad de luz direccional.
- Sensores optorreflectivos infrarrojos para el suelo.
- Indicador luminoso superior bicolor.
- Leds rojos frontales.
- Bus de expansión SPI para tarjetas electrónicas.
- Módulo de radiofrecuencia para comunicación inalámbrica.
- Preparado para robótica colaborativa
