Publicado 29 November 2007
en Robotica.
Con él podrás olvidarte de los problemas con el hardware y centrar tus esfuerzos a darle inteligencia al robot.
Aplicaciones:
- Puede orientarse con la luz.
- Reconoce marcas en el terreno
- Evita obstáculos sin contacto.
- Batería recargable de Li-Po.
- PIC16F876 como microcontrolador principal.
- Grupo motor con control de trayectoria comandado por I2C.
- Sensores infrarrojos anticolisión.
- Sensor de intensidad de luz direccional.
- Sensores optorreflectivos infrarrojos para el suelo.
- Indicador luminoso superior bicolor.
- Leds rojos frontales.
- Bus de expansión SPI para tarjetas electrónicas.
- Módulo de radiofrecuencia para comunicación inalámbrica.
- Preparado para robótica colaborativa
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Publicado 29 May 2007
en Robotica.
Controlador de 28 servos USB, que junto al software, forman una herramienta enfocada a todo el público que desea desarrollar controles de posición para múltiples servos de RC.
Esta herramienta es ideal para la animación con servo-motores, creación de robots y/o proyectos diversos donde se requiere sincronizar la posición de hasta 28 servos de RC simultáneamente.
Esta controladora es capaz de comunicarse por ambos puertos y reconoce por cual de ellos le llegan los datos.
El rango de trabajo de los servos es de 400 a 2400us a 50Hz de forma que se le puede conectar cualquier servo estandard con la norma de conexion futaba (señal-positivo-negativo).
No necesita instalacion de driver de ningun tipo, viene implementado el HID en el propio PIC
Características controladora de servos:
-No requiere alimentación en la parte lógica (electrónica) cuando esta conectada al USB
-Circuito de alimentación externo protegido contra inversiones de polaridad (para la conexión RS232)
-Alimentacion externa a partir de 7.5 hasta 30v. max.
-Velocidad RS232 configurable por software
-Velocidades soportadas: 9600 (defecto) 19200, 38400, 57600 y 115200 baudios.
-Librerias de desarrollo en Visual basic 6 y Visual basic 2005
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Características software JVM para controladora de servos:
Software para el control de posición de hasta 30 servos de RC. El software envía la posición a 30 servos simultáneamente a través del puerto USB. Permite crear los puntos de posición gráficamente y basándose en el tiempo por frame transcurrido.
Más Información de la controladora de servos»
Descargar Manual controladora de servos USB»
Descargar Manual secuenciador de servos»
Descargar Demo software para controladora de servos»
